Partición de visual SLAM para su uso con celulares

Un sistema de Visual SLAM obtiene en tiempo real la localización espacial de un dispositivo con cámara a partir del video que capta, en un recinto previamente mapeado. Esta capacidad se denomina autolocalización, imprescindible para la conducción autónoma. Visual SLAM es una tecnología experimental...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Silvestri, Alejandro, Eterovic, Jorge, Sinopoli, Alesio
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2023
Materias:
Ciencias Informáticas
VSLAM
STELLA_VSLAM
Visual SLAM
Biorrueda
AMR
ORBSLAM2
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/164018
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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