Visión y Robótica con Software Libre

En el siguiente trabajo se describe una metodología basada en el paradigma estructurado de desarrollo de sistemas del tipo simplificado con la finalidad de resolver una situación problemática conceptual en forma sencilla y eficiente. El procedimiento utilizado es la articulación de librerías de edic...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Vazquez, Raimundo, Cabral, Gabriel, Araguas, Gaston, Canali, Luis, Mason, Leoncio, Cabral, Jorge
Formato:	Objeto de conferencia
Lenguaje:	Español
Publicado:	2011
Materias:	Ciencias Informáticas Plataforma móvil Edición de video Automatismo y control
Acceso en línea:	http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/133918 https://40jaiio.sadio.org.ar/sites/default/files/T2011/JSL/983.pdf
Aporte de:	SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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description	En el siguiente trabajo se describe una metodología basada en el paradigma estructurado de desarrollo de sistemas del tipo simplificado con la finalidad de resolver una situación problemática conceptual en forma sencilla y eficiente. El procedimiento utilizado es la articulación de librerías de edición de video, software de robótica y un hardware mediante el lenguaje de programación ANSI C, herramienta de compilación para linkeo y depuración en plataforma GNU/Linux. Se logro suavizar la respuesta de control del algoritmo de seguimiento de un objeto mediante la utilización de un controlador proporcional integral derivativo debido a que la implementación del mismo logra acoplar la librería de edición de video y algoritmo de control con la respuesta inercial de la plataforma móvil.
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Visión y Robótica con Software Libre

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