Invernadero robotizado: perspectiva de diseño desde los sistemas ciber-físicos

Los Sistemas Ciber-Físicos (SCF) son una nueva disciplina de investigación que involucra a la ingeniería eléctrica, electrónica, informática, control y comunicaciones interactuando con los procesos físicos. Esto lleva a un dominio de gestión conjunta donde los dos mundos (cibernética y física) deben...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Garro, Ricardo, Ordinez, Leo, Alimenti, Omar
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2011
Materias:
Ingeniería
Sistema ciber-físico
Diseño
Agricultura de precisión
Invernaderos
Robot
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/121526
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description Los Sistemas Ciber-Físicos (SCF) son una nueva disciplina de investigación que involucra a la ingeniería eléctrica, electrónica, informática, control y comunicaciones interactuando con los procesos físicos. Esto lleva a un dominio de gestión conjunta donde los dos mundos (cibernética y física) deben tenerse en cuenta para decidir las acciones a tomar. Por lo tanto, un aspecto fundamental en el desarrollo de sistemas ciber-físicos es la comprensión del problema, el medio ambiente y de las entidades involucradas. En este sentido, este trabajo presenta el diseño de un invernadero robotizado, que involucra la construcción física del invernadero y de un robot móvil interactuando con el medio físico (recolectando datos y accionando sobre las plantas).
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