Adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para sistemas de navegación integrada

La integración de un sistema de navegación inercial (INS) con un sistema satelital de navegación global (GNSS) es una técnica muy potente para obtener una solución de navegación superior a la que se obtendría de cada sistema si se utilizaran aisladamente. En este trabajo se describe el diseño de un...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Hanish, Elián Roberto, Scillone, Germán, Rodríguez, Santiago, García, Javier Gonzalo
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2019
Materias:
Ingeniería Electrónica
INS
GNSS
IMU
navegación
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/119524
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description La integración de un sistema de navegación inercial (INS) con un sistema satelital de navegación global (GNSS) es una técnica muy potente para obtener una solución de navegación superior a la que se obtendría de cada sistema si se utilizaran aisladamente. En este trabajo se describe el diseño de un sistema de adquisición de mediciones inerciales y de GNSS para el posterior desarrollo de un sistema de navegación integrado INS/GNSS.
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author Hanish, Elián Roberto
Scillone, Germán
Rodríguez, Santiago
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