Un enfoque dirigido por modelos para la creación de sistemas robóticos con misión predeterminada

El objetivo de esta tesina es aplicar los conceptos del Desarrollo de Software Dirigido por Modelos (del inglés, Model Driven Development, MDD) a la creación de sistemas robóticos. Puntualmente, se define un lenguaje específico de dominio o DSL (del inglés, Domain Specific Language) para el siguient...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Mattone, Nicolás, Montanari, Franco
Otros Autores: Giandini, Roxana Silvia
Formato: Tesis Tesis de grado
Lenguaje:Español
Publicado: 2018
Materias:
Ciencias Informáticas
Model Driven Development
Domain Specific Language
Robótica
Eclipse IDE
Ecore
Metamodelos
Modelos
Transformación modelo a texto
Eclipse Modeling Framework
Acceleo
Robot Operating System
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/117830
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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