Un enfoque dirigido por modelos para la creación de sistemas robóticos con misión predeterminada

El objetivo de esta tesina es aplicar los conceptos del Desarrollo de Software Dirigido por Modelos (del inglés, Model Driven Development, MDD) a la creación de sistemas robóticos. Puntualmente, se define un lenguaje específico de dominio o DSL (del inglés, Domain Specific Language) para el siguient...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Mattone, Nicolás, Montanari, Franco
Otros Autores: Giandini, Roxana Silvia
Formato: Tesis Tesis de grado
Lenguaje:Español
Publicado: 2018
Materias:
Ciencias Informáticas
Model Driven Development
Domain Specific Language
Robótica
Eclipse IDE
Ecore
Metamodelos
Modelos
Transformación modelo a texto
Eclipse Modeling Framework
Acceleo
Robot Operating System
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/117830
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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Robot Operating System
description El objetivo de esta tesina es aplicar los conceptos del Desarrollo de Software Dirigido por Modelos (del inglés, Model Driven Development, MDD) a la creación de sistemas robóticos. Puntualmente, se define un lenguaje específico de dominio o DSL (del inglés, Domain Specific Language) para el siguiente problema: Un robot recorre un espacio conocido con anterioridad. Ese recorrido consiste en llegar a un conjunto ordenado de ubicaciones de ese espacio. Cuando el robot llega a una ubicación, puede ejecutar (o no) una serie de acciones. Una vez finalizada la ejecución de la/s accione/s en una ubicación, el robot continúa con el recorrido, trasladándose hacia la siguiente ubicación del conjunto. Luego, se presentan las transformaciones para generar el código fuente a partir del DSL. Esta generación, que transforma un modelo abstracto a código fuente específico de la plataforma, es automática (es decir, sin intervención humana). Como plataforma específica se utiliza el framework ROS (Robot Operating System). Por último, se construye una herramienta gráfica que permite especificar una instancia del DSL y generar el código a partir de ésta.
author2 Giandini, Roxana Silvia
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Mattone, Nicolás
Montanari, Franco
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Montanari, Franco
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