Revisión de la plataforma robótica Lego Mindstorms para aplicaciones educativas y de investigación

La robótica es considerada como una de las áreas de gran interés de la ciencia y la tecnología de hoy en día. La robotización, es decir, los sistemas automatizados, se encuentran en casi todos los sectores de la sociedad. En la industria, los robots son utilizados para soldar, transportar, montar y...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Tello-Leal, Edgar, Guerrero-Melendez, Tania Yukary, Vicente Paul, Saldivar-Alonso
Formato: article Artículo
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Icesi 2013
Materias:
FACULTAD DE INGENIERÍA
PRODUCCIÓN INTELECTUAL REGISTRADA - UNIVERSIDAD ICESI
LEGO MINDSTORMS TOYS
ROBOTS
SENSORES
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10906/71683
http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/sistemas_telematica/article/view/1626
http://biblioteca2.icesi.edu.co/cgi-olib/?infile=details.glu&loid=261115
http://biblioteca.clacso.edu.ar/gsdl/cgi-bin/library.cgi?a=d&c=co/co-008&d=1090671683oai
Aporte de:
Red de Bibliotecas Virtuales de Ciencias Sociales (CLACSO) de Consejo Latinoamericano de Ciencias Sociales
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description La robótica es considerada como una de las áreas de gran interés de la ciencia y la tecnología de hoy en día. La robotización, es decir, los sistemas automatizados, se encuentran en casi todos los sectores de la sociedad. En la industria, los robots son utilizados para soldar, transportar, montar y pintar piezas. En medicina, robots sofisticados ayudan a llevar a cabo cirugías complejas. En el sector militar, los robots son usados para explorar áreas hostiles. Por tal motivo, la robótica móvil y los sistemas autónomos son tópicos de creciente interés en los programas educativos de Ingeniería y Ciencias Computacionales. Por lo anterior, en este trabajo se presenta una revisión de las principales características de los robots educativos LEGO Mindstorms, examinando los entornos de desarrollo disponibles para la compilación de programas de software que permitan definir el comportamiento del robot. Además, un análisis de casos de éxito en la utilización de los robots NXT en programas educativos universitarios, así como su uso en prototipos en trabajos de investigación.
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