Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión
Las plataformas robóticas creadas para el posicionamiento de herramientas o de sensores constituyen sistemas eficaces para aplicar el control numérico a la automatización de tareas donde se requiere trasladar y ubicar con cierta precisión alguna acción determinada o desde donde se necesita adquirir...
| Autores principales: | , , , |
|---|---|
| Formato: | article Artículo |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
Universidad Icesi
2013
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10906/68615 http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/sistemas_telematica/article/view/1367 http://biblioteca2.icesi.edu.co/cgi-olib/?infile=details.glu&loid=252986 http://biblioteca.clacso.edu.ar/gsdl/cgi-bin/library.cgi?a=d&c=co/co-008&d=1090668615oai |
| Aporte de: |
| id |
I16-R122-1090668615oai |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| institution |
Consejo Latinoamericano de Ciencias Sociales |
| institution_str |
I-16 |
| repository_str |
R-122 |
| collection |
Red de Bibliotecas Virtuales de Ciencias Sociales (CLACSO) |
| language |
Español |
| topic |
FACULTA DE INGENIERÍA PRODUCCIÓN INTELECTUAL REGISTRADA - UNIVERSIDAD ICESI ROBOTICA POSICIONAMIENTO ULTRASONIDO ROBOTIC PLATFORM POSITIONING ULTRASOUND |
| spellingShingle |
FACULTA DE INGENIERÍA PRODUCCIÓN INTELECTUAL REGISTRADA - UNIVERSIDAD ICESI ROBOTICA POSICIONAMIENTO ULTRASONIDO ROBOTIC PLATFORM POSITIONING ULTRASOUND Escobar Arango, Christian C. Miramag Martínez, Fredy F. Restrepo Girón, Andrés David Jiménez Gómez, John Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión |
| topic_facet |
FACULTA DE INGENIERÍA PRODUCCIÓN INTELECTUAL REGISTRADA - UNIVERSIDAD ICESI ROBOTICA POSICIONAMIENTO ULTRASONIDO ROBOTIC PLATFORM POSITIONING ULTRASOUND |
| description |
Las plataformas robóticas creadas para el posicionamiento de herramientas o de sensores constituyen sistemas eficaces para aplicar el control numérico a la automatización de tareas donde se requiere trasladar y ubicar con cierta precisión alguna acción determinada o desde donde se necesita adquirir algún tipo de variable física. En ese sentido, a lo largo de este artículo se describe la metodología desarrollada para el diseño e implementación de una plataforma mecatrónica para el posicionamiento automático o manual remoto de un transductor ultrasónico sobre una grilla de inspección, de tal manera que sea posible la captura de las señales de ultrasonido provenientes de la pieza a inspeccionar, y que contienen información del estado de ésta. El sistema diseñado logra asegurar una incertidumbre promedio en la posición del 1,1% y del 2% en los ejes X e Y, y entrega el banco de señales digitalizadas de ultrasonido en una hoja electrónica. |
| format |
article Artículo article Artículo |
| author |
Escobar Arango, Christian C. Miramag Martínez, Fredy F. Restrepo Girón, Andrés David Jiménez Gómez, John |
| author_facet |
Escobar Arango, Christian C. Miramag Martínez, Fredy F. Restrepo Girón, Andrés David Jiménez Gómez, John |
| author_sort |
Escobar Arango, Christian C. |
| title |
Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión |
| title_short |
Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión |
| title_full |
Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión |
| title_fullStr |
Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión |
| title_full_unstemmed |
Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión |
| title_sort |
sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en end por el método de inmersión |
| publisher |
Universidad Icesi |
| publishDate |
2013 |
| url |
http://hdl.handle.net/10906/68615 http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/sistemas_telematica/article/view/1367 http://biblioteca2.icesi.edu.co/cgi-olib/?infile=details.glu&loid=252986 http://biblioteca.clacso.edu.ar/gsdl/cgi-bin/library.cgi?a=d&c=co/co-008&d=1090668615oai |
| work_keys_str_mv |
AT escobararangochristianc sistemadeposicionamientoroboticoparacapturadesenalesdeultrasonidoenendporelmetododeinmersion AT miramagmartinezfredyf sistemadeposicionamientoroboticoparacapturadesenalesdeultrasonidoenendporelmetododeinmersion AT restrepogironandresdavid sistemadeposicionamientoroboticoparacapturadesenalesdeultrasonidoenendporelmetododeinmersion AT jimenezgomezjohn sistemadeposicionamientoroboticoparacapturadesenalesdeultrasonidoenendporelmetododeinmersion |
| bdutipo_str |
Repositorios |
| _version_ |
1764820417814462464 |