Vehículos autónomos de superficie : estudio y comparación de planificadores locales de ruta

En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Peralta, Federico
Formato:	documento de conferencia Documento de conferencia acceptedVersion
Lenguaje:	Español
Publicado:	2018
Materias:	Industria automotriz planificacion vehículos eléctricos Desarrollo sostenible Navegación autónoma Vehículo autónomo de superficie
Acceso en línea:	http://bdigital.uncu.edu.ar/13107
Aporte de:	Biblioteca Digital de Universidad Nacional de Cuyo

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description	En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas. Las técnicas seleccionadas incluyen A, Potential Fields, y RRT. Luego, los resultados son comparados explicando las ventajas y desventajas de cada técnica
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Vehículos autónomos de superficie : estudio y comparación de planificadores locales de ruta

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