Desarrollo de simulaciones numéricas para estudiar la dinámica de un concepto de aeronave X-HALE-UAV
En este trabajo se presenta una herramienta de simulación numérica que permite estudiar el comportamiento dinámico de un concepto simplificado de vehículo aéreo no tripulado (UAV) extremadamente flexible (X) que opera a gran altitud y con gran autonomía (HALE). La aeronave es modelada como una colec...
Autores principales: | , , |
---|---|
Formato: | Artículo revista |
Lenguaje: | Español |
Publicado: |
Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales
2015
|
Materias: | |
Acceso en línea: | https://revistas.unc.edu.ar/index.php/FCEFyN/article/view/10838 |
Aporte de: |
id |
I10-R375-article-10838 |
---|---|
record_format |
ojs |
spelling |
I10-R375-article-108382015-09-23T21:14:50Z Desarrollo de simulaciones numéricas para estudiar la dinámica de un concepto de aeronave X-HALE-UAV Argüello, Marcos Exequiel Preidikman, Sergio Roccia, Bruno X-HALE-UAV Dinámica Sistema de ecuaciones híbridas Simulaciones numéricas Dinámica Simulaciones Numéricas En este trabajo se presenta una herramienta de simulación numérica que permite estudiar el comportamiento dinámico de un concepto simplificado de vehículo aéreo no tripulado (UAV) extremadamente flexible (X) que opera a gran altitud y con gran autonomía (HALE). La aeronave es modelada como una colección de cuerpos rígidos conectados entre sí por articulaciones flexibles. Las ecuaciones que gobiernan la dinámica del sistema se obtienen por medio de una formulación híbrida basada en las ecuaciones de Newton-Euler, para los grados de libertad primarios, y las ecuaciones de Lagrange, para los grados de libertad internos (i.e., aquellos que describen el movimiento relativo entre el fuselaje y las alas). La integración numérica de las ecuaciones de movimiento se realiza simultánea e interactivamente en el dominio del tiempo mediante el método modificado de Hamming, un esquema predictor-corrector de cuarto orden. Las simulaciones numéricas presentadas en este trabajo muestran que el modelo desarrollado permite captar grandes deflexiones de los tramos de ala; posibilitando un estudio integral del acoplamiento dinámico entre los “modos” de cuerpo rígido (o primarios) y los “modos” elásticos (o secundarios) de un concepto X-HALE-UAV. Este trabajo es parte de un proyecto de investigación de mayor envergadura que apunta a mejorar la comprensión de los fenómenos aeroelásticos no-lineales asociados a los vehículos aéreos de gran escala. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales 2015-09-14 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://revistas.unc.edu.ar/index.php/FCEFyN/article/view/10838 Revista de la Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Vol. 2 Núm. 2 (2015); 15 - 24 2362-2539 0373-9686 spa https://revistas.unc.edu.ar/index.php/FCEFyN/article/view/10838/12665 |
institution |
Universidad Nacional de Córdoba |
institution_str |
I-10 |
repository_str |
R-375 |
container_title_str |
Revista de la Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales |
language |
Español |
format |
Artículo revista |
topic |
X-HALE-UAV Dinámica Sistema de ecuaciones híbridas Simulaciones numéricas Dinámica Simulaciones Numéricas |
spellingShingle |
X-HALE-UAV Dinámica Sistema de ecuaciones híbridas Simulaciones numéricas Dinámica Simulaciones Numéricas Argüello, Marcos Exequiel Preidikman, Sergio Roccia, Bruno Desarrollo de simulaciones numéricas para estudiar la dinámica de un concepto de aeronave X-HALE-UAV |
topic_facet |
X-HALE-UAV Dinámica Sistema de ecuaciones híbridas Simulaciones numéricas Dinámica Simulaciones Numéricas |
author |
Argüello, Marcos Exequiel Preidikman, Sergio Roccia, Bruno |
author_facet |
Argüello, Marcos Exequiel Preidikman, Sergio Roccia, Bruno |
author_sort |
Argüello, Marcos Exequiel |
title |
Desarrollo de simulaciones numéricas para estudiar la dinámica de un concepto de aeronave X-HALE-UAV |
title_short |
Desarrollo de simulaciones numéricas para estudiar la dinámica de un concepto de aeronave X-HALE-UAV |
title_full |
Desarrollo de simulaciones numéricas para estudiar la dinámica de un concepto de aeronave X-HALE-UAV |
title_fullStr |
Desarrollo de simulaciones numéricas para estudiar la dinámica de un concepto de aeronave X-HALE-UAV |
title_full_unstemmed |
Desarrollo de simulaciones numéricas para estudiar la dinámica de un concepto de aeronave X-HALE-UAV |
title_sort |
desarrollo de simulaciones numéricas para estudiar la dinámica de un concepto de aeronave x-hale-uav |
description |
En este trabajo se presenta una herramienta de simulación numérica que permite estudiar el comportamiento dinámico de un concepto simplificado de vehículo aéreo no tripulado (UAV) extremadamente flexible (X) que opera a gran altitud y con gran autonomía (HALE). La aeronave es modelada como una colección de cuerpos rígidos conectados entre sí por articulaciones flexibles. Las ecuaciones que gobiernan la dinámica del sistema se obtienen por medio de una formulación híbrida basada en las ecuaciones de Newton-Euler, para los grados de libertad primarios, y las ecuaciones de Lagrange, para los grados de libertad internos (i.e., aquellos que describen el movimiento relativo entre el fuselaje y las alas). La integración numérica de las ecuaciones de movimiento se realiza simultánea e interactivamente en el dominio del tiempo mediante el método modificado de Hamming, un esquema predictor-corrector de cuarto orden. Las simulaciones numéricas presentadas en este trabajo muestran que el modelo desarrollado permite captar grandes deflexiones de los tramos de ala; posibilitando un estudio integral del acoplamiento dinámico entre los “modos” de cuerpo rígido (o primarios) y los “modos” elásticos (o secundarios) de un concepto X-HALE-UAV. Este trabajo es parte de un proyecto de investigación de mayor envergadura que apunta a mejorar la comprensión de los fenómenos aeroelásticos no-lineales asociados a los vehículos aéreos de gran escala. |
publisher |
Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales |
publishDate |
2015 |
url |
https://revistas.unc.edu.ar/index.php/FCEFyN/article/view/10838 |
work_keys_str_mv |
AT arguellomarcosexequiel desarrollodesimulacionesnumericasparaestudiarladinamicadeunconceptodeaeronavexhaleuav AT preidikmansergio desarrollodesimulacionesnumericasparaestudiarladinamicadeunconceptodeaeronavexhaleuav AT rocciabruno desarrollodesimulacionesnumericasparaestudiarladinamicadeunconceptodeaeronavexhaleuav |
first_indexed |
2024-09-03T23:02:44Z |
last_indexed |
2024-09-03T23:02:44Z |
_version_ |
1809217817094914048 |