Análisis de un neurocontrolador - observador para el caso del péndulo invertido

Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Pucheta, Julián, Rodríguez Rivero, Cristian, Salas, Carlos Alberto, Herrera, Martín, Laboret, Sergio
Formato: conferenceObject
Lenguaje:Español
Publicado: 2024
Materias:
Control óptimo
Ingeniería Electrónica
Matemática Aplicada
Observador de Luemberger
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11086/553715
Aporte de:
Repositorio Digital Universitario (UNC) de Universidad Nacional de Córdoba
id I10-R141-11086-553715
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spelling I10-R141-11086-5537152024-09-20T19:33:04Z Análisis de un neurocontrolador - observador para el caso del péndulo invertido Pucheta, Julián Rodríguez Rivero, Cristian Salas, Carlos Alberto Herrera, Martín Laboret, Sergio Control óptimo Ingeniería Electrónica Matemática Aplicada Observador de Luemberger Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. En este trabajo se presenta un análisis práctico del efecto de incorporar un observador en el lazo de control del péndulo invertido cuando el controlador que está actuando es un neurocontrolador. El neurocontrolador está calculado mediante control óptimo aproximado, considerando el observador de Luemberger en el lazo. Se comparan los resultados con el controlador lineal, ya que funciona en un rango del espacio de estados más limitado que el aquí propuesto. Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Sistemas de Automatización y Control 2024-09-19T13:01:22Z 2024-09-19T13:01:22Z 2016 conferenceObject 978-950-99994-9-7 http://hdl.handle.net/11086/553715 spa Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Impreso
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