Plataforma robotizada para emulación de animales cuadrúpedos extintos

Fil: Pailos, Hugo Nicolás. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Pailos, Hugo Nicolás, Bima, Guillermo Estéban, Libal, Ariel
Formato: conferenceObject
Lenguaje:Español
Publicado: 2024
Materias:
Cuadrúpeda
Matlab arduino
Robótica
Animatrónica
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11086/553616
Aporte de:
Repositorio Digital Universitario (UNC) de Universidad Nacional de Córdoba
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spelling I10-R141-11086-5536162024-09-12T06:22:41Z Plataforma robotizada para emulación de animales cuadrúpedos extintos Pailos, Hugo Nicolás Bima, Guillermo Estéban Libal, Ariel Cuadrúpeda Matlab arduino Robótica Animatrónica Fil: Pailos, Hugo Nicolás. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina Fil: Bima, Guillermo Estéban. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina Fil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina Se trata de um robot de cuatro patas que posee dos motores por pata (ocho em total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas em los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo el estudio de la estabilidad estática y dinámica de la plataforma en lo que respecta a las estratégias de caminata. Esta plataforma robot, puede caminhar de diferentes manaras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El equipo de trabajo del Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico de la Universidad Nacional de Córdoba Argentina (LAyCD) está convencido que este robot es ideal para el estúdio y las pruebas de un gran número de espécies desaparecidas. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás además hacerlo con estratégias de combinación de patas diferentes. http://www.museunacional.ufrj.br/dgp/xsbpv/XSBPV-Boletim-de-Resumos.pdf Fil: Pailos, Hugo Nicolás. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina Fil: Bima, Guillermo Estéban. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina Fil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina Otras Ciencias de la Computación e Información 2024-09-11T12:37:18Z 2024-09-11T12:37:18Z 2016 conferenceObject http://hdl.handle.net/11086/553616 spa Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Impreso; Electrónico y/o Digital
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