Plataforma cuadrúpeda robotizada

Fil: Pailos, Hugo N. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Pailos, Hugo N., Bima, Guillermo, Libal, Ariel
Formato: conferenceObject
Lenguaje:Español
Publicado: 2024
Materias:
Animatrónica
Robótica
Control dinámico
Uso didáctico
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11086/553529
Aporte de:
Repositorio Digital Universitario (UNC) de Universidad Nacional de Córdoba
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spelling I10-R141-11086-5535292024-09-09T11:41:54Z Plataforma cuadrúpeda robotizada Pailos, Hugo N. Bima, Guillermo Libal, Ariel Animatrónica Robótica Control dinámico Uso didáctico Fil: Pailos, Hugo N. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina. Fil: Bima, Guillermo. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina. Fil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina. Es un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo el la emulación de animales cuadrúpedos. Esta plataforma robot, puede caminar de diferentes manaras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás y además hacerlo con diferentes estrategias. http://www.aadeca.org/aadeca16/html/congreso/grilla.php Fil: Pailos, Hugo N. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina. Fil: Bima, Guillermo. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina. Fil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina. Otras Ingeniería Mecánica 2024-09-06T14:23:13Z 2024-09-06T14:23:13Z 2016 conferenceObject http://hdl.handle.net/11086/553529 spa Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Impreso; Electrónico y/o Digital
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