Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless

Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Laboret, Sergio, Pucheta, Julián, Rodríguez Rivero, Cristian, González Reyes, Reinaldo
Formato: conferenceObject
Lenguaje:Español
Publicado: 2024
Materias:
Control Fraccional
Control Robusto
Ingeniería Electrónica
Matemática Aplicada a Control
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11086/550937
Aporte de:
Repositorio Digital Universitario (UNC) de Universidad Nacional de Córdoba
id I10-R141-11086-550937
record_format dspace
spelling I10-R141-11086-5509372024-03-08T06:21:43Z Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless Laboret, Sergio Pucheta, Julián Rodríguez Rivero, Cristian González Reyes, Reinaldo Control Fraccional Control Robusto Ingeniería Electrónica Matemática Aplicada a Control Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: González Reyes, Reinaldo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. En este trabajo se presenta un controlador derivativo fraccional de orden ¼ implementado como filtro digital de ganancia estática unitaria para aumentar la robustez del control de posición de un motor DC Brushless frente a cambios en sus parámetros electromecánicos y ante la presencia de una fuerte alinealidad como saturación en la corriente y por ende torque de comando. La estrategia propuesta consiste en implementar un controlador de asignación de polos por realimentación de las variables de estado, con el derivador fraccional en serie con el mismo de modo de aportar un adelanto de fase casi plano y mayor ganancia en frecuencias altas, sin alterar las características de régimen. Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: González Reyes, Reinaldo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Sistemas de Automatización y Control 2024-03-07T12:43:15Z 2024-03-07T12:43:15Z 2015 conferenceObject 978-1-4673-8466-7 http://hdl.handle.net/11086/550937 spa Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Impreso
institution Universidad Nacional de Córdoba
institution_str I-10
repository_str R-141
collection Repositorio Digital Universitario (UNC)
language Español
topic Control Fraccional
Control Robusto
Ingeniería Electrónica
Matemática Aplicada a Control
spellingShingle Control Fraccional
Control Robusto
Ingeniería Electrónica
Matemática Aplicada a Control
Laboret, Sergio
Pucheta, Julián
Rodríguez Rivero, Cristian
González Reyes, Reinaldo
Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless
topic_facet Control Fraccional
Control Robusto
Ingeniería Electrónica
Matemática Aplicada a Control
description Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
format conferenceObject
author Laboret, Sergio
Pucheta, Julián
Rodríguez Rivero, Cristian
González Reyes, Reinaldo
author_facet Laboret, Sergio
Pucheta, Julián
Rodríguez Rivero, Cristian
González Reyes, Reinaldo
author_sort Laboret, Sergio
title Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless
title_short Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless
title_full Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless
title_fullStr Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless
title_full_unstemmed Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless
title_sort control de posición híbrido fraccional - entero para un motor dc brushless
publishDate 2024
url http://hdl.handle.net/11086/550937
work_keys_str_mv AT laboretsergio controldeposicionhibridofraccionalenteroparaunmotordcbrushless
AT puchetajulian controldeposicionhibridofraccionalenteroparaunmotordcbrushless
AT rodriguezriverocristian controldeposicionhibridofraccionalenteroparaunmotordcbrushless
AT gonzalezreyesreinaldo controldeposicionhibridofraccionalenteroparaunmotordcbrushless
_version_ 1806948572300574720

Ejemplares similares