Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento
Este paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se des-cribe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global (GPS) a la información provista por un sensor óptico montado en la plataforma. Se...
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| Autores principales: | , , , |
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| Formato: | conferenceObject |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2022
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| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11086/28412 |
| Aporte de: |
| Sumario: | Este paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se des-cribe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global (GPS) a la información provista por un sensor óptico montado en la plataforma. Se especifica el método de recepción y procesamiento de la información y se utiliza un estimador de filtros de Kalman para la fusión de datos. El método propuesto es implementado experimentalmente y los resultados obtenidos evidencian un seguimiento robusto del objetivo en tiempo real. |
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