Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento

Mostrar todas las versiones(2)

Este paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se des-cribe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global (GPS) a la información provista por un sensor óptico montado en la plataforma. Se...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Arri, Gabriela, Curetti, María, García Bravo, Santiago, Mathé, Ladislao
Formato: conferenceObject
Lenguaje:Español
Publicado: 2022
Materias:
Global Positioning System (GPS)
visual servoing
tiempo real
Procesamiento de imágenes
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11086/28412
Aporte de:
Repositorio Digital Universitario (UNC) de Universidad Nacional de Córdoba
id I10-R141-11086-28412
record_format dspace
institution Universidad Nacional de Córdoba
institution_str I-10
repository_str R-141
collection Repositorio Digital Universitario (UNC)
language Español
topic Global Positioning System (GPS)
visual servoing
tiempo real
Procesamiento de imágenes
spellingShingle Global Positioning System (GPS)
visual servoing
tiempo real
Procesamiento de imágenes
Arri, Gabriela
Curetti, María
García Bravo, Santiago
Mathé, Ladislao
Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento
topic_facet Global Positioning System (GPS)
visual servoing
tiempo real
Procesamiento de imágenes
description Este paper presenta una estrategia de seguimiento de objetivos aéreos basada en fusión sensorial para una plataforma de seguimiento óptico. Se des-cribe la incorporación de datos de un sistema de posicionamiento global (GPS) a la información provista por un sensor óptico montado en la plataforma. Se especifica el método de recepción y procesamiento de la información y se utiliza un estimador de filtros de Kalman para la fusión de datos. El método propuesto es implementado experimentalmente y los resultados obtenidos evidencian un seguimiento robusto del objetivo en tiempo real.
format conferenceObject
author Arri, Gabriela
Curetti, María
García Bravo, Santiago
Mathé, Ladislao
author_facet Arri, Gabriela
Curetti, María
García Bravo, Santiago
Mathé, Ladislao
author_sort Arri, Gabriela
title Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento
title_short Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento
title_full Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento
title_fullStr Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento
title_full_unstemmed Fusión sensorial para una plataforma de seguimiento
title_sort fusión sensorial para una plataforma de seguimiento
publishDate 2022
url http://hdl.handle.net/11086/28412
work_keys_str_mv AT arrigabriela fusionsensorialparaunaplataformadeseguimiento
AT curettimaria fusionsensorialparaunaplataformadeseguimiento
AT garciabravosantiago fusionsensorialparaunaplataformadeseguimiento
AT matheladislao fusionsensorialparaunaplataformadeseguimiento
bdutipo_str Repositorios
_version_ 1764820392187265026

Ejemplares similares