Robot móvil autónomo para crear mapas 3D en un ambiente acotado

En este trabajo se presenta a un robot móvil capaz de realizar un mapa aproximado del interior de un entorno cerrado. El objetivo principal del trabajo es la descripción de la construcción del robot móvil, con capacidad de auto-localización, navegación y mapeo. Para ello se utilizaron varias tecnolo...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Caverzasi, Agustín, Saravia Rajal, Fernando, Micolini, Orlando, Mathé, Ladislao, Lichtensztein, Leandro Federico
Formato: conferenceObject
Lenguaje:Español
Publicado: 2022
Materias:
Mapeo
Kinect
Autolocalización
Robótica
Robot Operating System– ROS-
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11086/28389
Aporte de:
Repositorio Digital Universitario (UNC) de Universidad Nacional de Córdoba
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description En este trabajo se presenta a un robot móvil capaz de realizar un mapa aproximado del interior de un entorno cerrado. El objetivo principal del trabajo es la descripción de la construcción del robot móvil, con capacidad de auto-localización, navegación y mapeo. Para ello se utilizaron varias tecnologías, tales como: la placa de desarrollo Arduino, el Sistema Operativo del robot (ROS), y el sensor Kinect. El robot desarrollado, además de permitir realizar mapeos, ofrece un amplio campo de aplicaciones como exploración de zonas peligrosas, la telepresencia y la educación.
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