Uso de planes relajados en grounding heurístico

Mostrar todas las versiones(2)

Tesis (Lic. en Cs. de la Computación)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación, 2021.

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Ocampo, Nicolás Benjamín
Otros Autores: Areces, Carlos Eduardo
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:Español
Publicado: 2022
Materias:
Aprendizaje automático
Proceso de grounding
Codificación one-hot
Computing methodologies
Planning and scheduling
Artificial Intelligence
Word embeddings
Machine learning
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11086/22979
Aporte de:
Repositorio Digital Universitario (UNC) de Universidad Nacional de Córdoba
id I10-R141-11086-22979
record_format dspace
spelling I10-R141-11086-229792023-08-31T13:19:22Z Uso de planes relajados en grounding heurístico Ocampo, Nicolás Benjamín Areces, Carlos Eduardo Domínguez, Martín Ariel Aprendizaje automático Proceso de grounding Codificación one-hot Computing methodologies Planning and scheduling Artificial Intelligence Word embeddings Machine learning Tesis (Lic. en Cs. de la Computación)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación, 2021. Fil: Ocampo, Nicolás Benjamín. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina. Los planificadores en planning clásico encuentran planes con éxito aún para tareas realmente complejas. Para esto, la mayoría de planificadores realizan una etapa de preprocesamiento sobre la especificación de la tarea para obtener una representación de mucho más bajo nivel de abstracción. Este proceso es conocido como proceso de grounding. Cada vez que la tarea instanciada es demasiado grande para ser generada, la tarea no puede ser resuelta por el planificador. En esta tesis proponemos un proceso alternativo, denominado grounding heurístico, que guía el proceso de grounding, instanciando aquellas partes de la tarea que son relevantes. Para ello, se trabajó sobre modelos de aprendizaje supervisado, planes relajados y codificaciones ad-hoc y por word embeddings. Planners in classical planning are successful in finding plans, even for complex tasks. To do so, most planners rely on a preprocessing Tstage that computes a grounded representation of the task. This process is known as the grounding process. However, if the grounded task is too big to be generated, it can not be tackled by the planner. In this thesis, we propose an alternative approach called heuristic grounding. This method, guides the grounding process, instantiating only the parts of the task that are relevant using machine learning techniques, relaxed plans, and ad-hoc and word embeddings encoders. Fil: Ocampo, Nicolás Benjamín. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina. 2022-03-03T15:06:24Z 2022-03-03T15:06:24Z 2021 bachelorThesis http://hdl.handle.net/11086/22979 spa Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
institution Universidad Nacional de Córdoba
institution_str I-10
repository_str R-141
collection Repositorio Digital Universitario (UNC)
language Español
topic Aprendizaje automático
Proceso de grounding
Codificación one-hot
Computing methodologies
Planning and scheduling
Artificial Intelligence
Word embeddings
Machine learning
spellingShingle Aprendizaje automático
Proceso de grounding
Codificación one-hot
Computing methodologies
Planning and scheduling
Artificial Intelligence
Word embeddings
Machine learning
Ocampo, Nicolás Benjamín
Uso de planes relajados en grounding heurístico
topic_facet Aprendizaje automático
Proceso de grounding
Codificación one-hot
Computing methodologies
Planning and scheduling
Artificial Intelligence
Word embeddings
Machine learning
description Tesis (Lic. en Cs. de la Computación)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación, 2021.
author2 Areces, Carlos Eduardo
author_facet Areces, Carlos Eduardo
Ocampo, Nicolás Benjamín
format bachelorThesis
author Ocampo, Nicolás Benjamín
author_sort Ocampo, Nicolás Benjamín
title Uso de planes relajados en grounding heurístico
title_short Uso de planes relajados en grounding heurístico
title_full Uso de planes relajados en grounding heurístico
title_fullStr Uso de planes relajados en grounding heurístico
title_full_unstemmed Uso de planes relajados en grounding heurístico
title_sort uso de planes relajados en grounding heurístico
publishDate 2022
url http://hdl.handle.net/11086/22979
work_keys_str_mv AT ocamponicolasbenjamin usodeplanesrelajadosengroundingheuristico
_version_ 1782014944342966272

Ejemplares similares