Control de líneas con movimiento infinitesimalmente helicoidal de paso fijo

Tesis (Lic. en Matemática)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación, 2020.

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Anarella, Mateo
Otros Autores: Salvai, Marcos Luis
Formato: publishedVersion bachelorThesis
Lenguaje:Español
Publicado: 2020
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11086/15371
Aporte de:
id I10-R141-11086-15371
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spelling I10-R141-11086-153712023-12-13T19:21:24Z Control de líneas con movimiento infinitesimalmente helicoidal de paso fijo Anarella, Mateo Salvai, Marcos Luis Sistema de control Espacio fibrado Espacio de geodésicas orientadas Subvariedad sustancial Ordinary differential equations Differential geometry Manifolds and cell complexes Mechanics of particles and systems Tesis (Lic. en Matemática)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación, 2020. info:eu-repo/semantics/publishedVersion Fil: Anarella, Mateo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina. Sea L el espacio de líneas orientadas de R^3 o del espacio hiperbólico H^3. Se estudia la controlabilidad del sistema de control en L dado por la condición de que una curva de líneas orientadas describa en cada instante, a nivel infinitesimal, un helicoide de paso prefijado. El sistema se describe con precisión como cierto subfibrado de TL sobre L (que no es topológicamente trivial) y resulta controlable salvo en el caso euclídeo con helicoide plano (paso infinito). Let L be the space of oriented lines of R^3 or hyperbolic space H^3. We study the controllability of the control system in L given by the condition that a curve of oriented lines describes at each instant, at the infinitesimal level, a helicoid with prescribed pitch. The system is defined precisely as a certain subbundle of TL over L (which is not topologically trivial) and turns out to be controllable except in the Euclidean case with flat helicoid (infinite pitch). info:eu-repo/semantics/publishedVersion Fil: Anarella, Mateo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina. 2020-06-16T13:33:32Z 2020-06-16T13:33:32Z 2020-03 bachelorThesis http://hdl.handle.net/11086/15371 spa Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
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