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| LEADER |
02343nam a22003615a 4500 |
| 001 |
44042 |
| 003 |
AR-GpUB |
| 005 |
20211210111440.0 |
| 007 |
co||g||||||||| |
| 008 |
190603m||||||||ag a||||rm||||||||||spa|| |
| 999 |
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|c 44042
|d 44042
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| 040 |
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|a AR-GpUB
|b spa
|e rcaa2
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| 044 |
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|a ag
|c AR
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| 080 |
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|a 681.511.26:62-523.8(043.2)
|2 2000 ES
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| 100 |
1 |
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|a Masante, Alejandro Emmanuel.
|9 93063
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Servomecanismos :
|b control de péndulo invertido /
|c Alejandro E. Masante, Emiliano L. Perotti ; [tutor] Andrés Etchepareborda.
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| 260 |
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|a San Carlos de Bariloche, Río Negro :
|b Instituto Balseiro,
|c 2016.
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| 300 |
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|a 1 CD-ROM :
|b il. ;
|c 4 3/4 plg.
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| 336 |
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|a conjunto de datos para computadora
|2 rdacontent
|
| 337 |
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|a computadora
|2 rdamedia
|
| 338 |
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|a disco de computadora
|2 rdacarrier
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| 502 |
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|a Informe final (ingeniero electromecánico con Orientación en Automatización Industrial)--Universidad Nacional de La Pampa, 2016.
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| 505 |
0 |
0 |
|a Contenido: Introducción -- Instrumentos utilizados -- Caracterización de la placa adquisidora -- Caracterización del PWM de potencia -- Análisis de ruido en el sistema de adquisición -- Calibración de lecturas de potenciómetros -- Modelado e identificación del sistema Carro-Motor -- Modelado e identificación del sistema Péndulo -- Modelado e identificación del sistema acoplado -- Filtro de Kalman -- Control del péndulo en semiplano inferior -- Swing up -- Control del péndulo en semiplano superior -- Conclusiones -- Archivo adjunto: Análisis de ruido -- Calibración pote carro -- Calibración pote péndulo -- Caracterización motor-carro -- Caracterización péndulo abajo -- Sistema acoplado abajo -- Kalman extendido -- Control abajo -- Swing up -- Control arriba -- Anexo -- Programas.
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| 530 |
0 |
0 |
|a Publicado también en formato impreso.
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| 650 |
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7 |
|a SERVOMECANISMOS
|2 lemb3
|9 29125
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| 650 |
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7 |
|a PENDULO
|2 lemb3
|9 93136
|
| 650 |
|
7 |
|a SISTEMAS DE COMANDO Y CONTROL
|2 lemb3
|9 93137
|
| 650 |
|
7 |
|a MICROELECTRONICA
|2 lemb3
|9 17416
|
| 650 |
|
7 |
|a TESIS Y DISERTACIONES ACADEMICAS
|2 lemb3
|9 9904
|
| 700 |
1 |
|
|a Perotti, Emiliano Leonel
|9 93066
|
| 700 |
1 |
|
|a Etchepareborda, Andrés,
|c tutor.
|9 88369
|
| 856 |
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|
|u https://repo.unlpam.edu.ar/handle/unlpam/2474
|
| 942 |
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|2 cdu
|a UNLPam.LUFING
|b 2019-06-03
|c BK
|c RE
|d 058918
|h 681.51
|i MASs
|k TES
|z NG
|6 68151_MASS
|