Servomecanismos : modelado, identificación y control del sistema Aeropéndulo /
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | , |
| Formato: | Tesis Software Libro electrónico |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
[General Pico, La Pampa] :
Universidad Nacional de la Pampa. Facultad de Ingeniería,
2016.
[San Carlos de Bariloche, Río Negro] : Instituto Balseiro, |
| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://repo.unlpam.edu.ar/handle/unlpam/2477 |
| Aporte de: | Registro referencial: Solicitar el recurso aquí |
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| 003 | AR-GpUB | ||
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| 080 | |a 681.511.26:62-523.8(043.2) |2 2000 ES | ||
| 100 | 1 | |a Paesani, Matías Ezequiel. |9 93059 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Servomecanismos : |b modelado, identificación y control del sistema Aeropéndulo / |c Matías Paesani, Ariel Sosa Visconti ; [tutor] Andrés Etchepareborda. |
| 260 | |a [General Pico, La Pampa] : |b Universidad Nacional de la Pampa. Facultad de Ingeniería, | ||
| 260 | |a [San Carlos de Bariloche, Río Negro] : |b Instituto Balseiro, |c 2016. | ||
| 300 | |a 1 CD-ROM : |b il. ; |c 4 3/4 plg. | ||
| 336 | |a conjunto de datos para computadora |2 rdacontent | ||
| 337 | |a computadora |2 rdamedia | ||
| 338 | |a disco de computadora |2 rdacarrier | ||
| 502 | |a Informe final (ingeniero electromecánico con Orientación en Automatización Industrial)--Universidad Nacional de La Pampa, 2016. | ||
| 505 | 0 | 0 | |a Contenido: Modelado e identificación del sistema aeropéndulo -- Linealización del sistema aeropéndulo y desarrollo del primer controlador -- Filtro de Kalman Extendido (EKF) -- Diseño e implementación de distintas técnicas de control -- Conclusiones -- Anexos. |
| 530 | 0 | 0 | |a Publicado también en formato impreso. |
| 650 | 7 | |a SERVOMECANISMOS |2 lemb3 |9 29125 | |
| 650 | 7 | |a PENDULO |2 lemb3 |9 93134 | |
| 650 | 7 | |a SISTEMAS DE COMANDO Y CONTROL |2 lemb3 |9 93135 | |
| 650 | 7 | |a MICROELECTRONICA |2 lemb3 |9 17416 | |
| 650 | 7 | |a TESIS Y DISERTACIONES ACADEMICAS |2 lemb3 |9 9904 | |
| 700 | 1 | |a Sosa Visconti, Ariel |9 93062 | |
| 700 | 1 | |a Etchepareborda, Andrés, |c tutor. |9 88369 | |
| 856 | |u https://repo.unlpam.edu.ar/handle/unlpam/2477 | ||
| 942 | |2 cdu |a UNLPam.LUFING |b 2019-06-03 |c BK |c RE |d 058917 |h 681.51 |i PAEs |k TES |z NG |6 68151_PAES | ||