Servomecanismos : modelado, identificación y control del sistema aeropéndulo /

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Paesani, Matías Ezequiel
Otros Autores: Sosa Visconti, Ariel, Etchepareborda, Andrés, tutor
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Español
Publicado: [General Pico, La Pampa] : Universidad Nacional de la Pampa. Facultad de Ingeniería, 2016.
[San Carlos de Bariloche, Río Negro] : Instituto Balseiro,
Materias:
Aporte de:Registro referencial: Solicitar el recurso aquí
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245 1 0 |a Servomecanismos :   |b modelado, identificación y control del sistema aeropéndulo /   |c Matías Paesani, Ariel Sosa Visconti ; [tutor] Andrés Etchepareborda. 
260 |a [General Pico, La Pampa] :   |b Universidad Nacional de la Pampa. Facultad de Ingeniería,  
260 |a [San Carlos de Bariloche, Río Negro] :   |b Instituto Balseiro,   |c 2016. 
300 |a 70 h. :   |b il. ;   |c 30 cm. 
336 |a texto  |2 rdacontent 
337 |a sin mediación  |2 rdamedia 
338 |a volumen  |2 rdacarrier 
502 |a Informe final (ingeniero electromecánico con Orientación en Automatización Industrial)--Universidad Nacional de La Pampa, 2016. 
530 0 0 |a Publicado también en CD-ROM.  
505 0 0 |a Contenido: Modelado e identificación del sistema aeropéndulo -- Linealización del sistema aeropéndulo y desarrollo del primer controlador -- Filtro de Kalman Extendido (EKF) -- Diseño e implementación de distintas técnicas de control -- Conclusiones -- Anexos.  
650 7 |a SERVOMECANISMOS  |2 lemb3  |9 29125 
650 7 |a PENDULO  |2 lemb3  |9 93060 
650 7 |a SISTEMAS DE COMANDO Y CONTROL  |2 lemb3  |9 93061 
650 7 |a MICROELECTRONICA  |2 lemb3  |9 17416 
650 7 |a TESIS Y DISERTACIONES ACADEMICAS  |2 lemb3  |9 9904 
700 1 |a Sosa Visconti, Ariel  |9 93062 
700 1 |a Etchepareborda, Andrés,   |c tutor.   |9 88369 
942 |2 cdu  |a UNLPam.LUFING  |b 2019-06-03  |c BK  |d 058891  |h 681.51  |i PAEs  |k TES  |z NG  |6 68151_PAES 
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