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| LEADER |
01639nam a22003375a 4500 |
| 001 |
42411 |
| 003 |
AR-SrUBC |
| 005 |
20221031122435.0 |
| 007 |
t||||||||||||| |
| 008 |
090306m|||||||||||a||||rm||||||||||spa|| |
| 999 |
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|c 42411
|d 42411
|
| 040 |
|
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|a AR-SrUBC
|b spa
|e rcaa2
|
| 044 |
|
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|a ag
|c AR
|
| 080 |
|
|
|a 004.896
|
| 080 |
|
|
|a 519.713
|2 2000 ES
|
| 100 |
1 |
|
|a Berti, Hugo.
|9 88318
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Navegación autónoma de robots móviles.
|c Hugo Berti ; dirigida por Osvaldo E. Agamennoni, Angel D. Sappa.
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| 260 |
|
|
|a Bahía Blanca, Argentina :
|b Universidad Nacional del Sur,
|c 2005.
|
| 300 |
|
|
|a xx, 289 p. :
|b il. ;
|c 30 cm.
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| 336 |
|
|
|a texto
|2 rdacontent
|
| 337 |
|
|
|a sin mediación
|2 rdamedia
|
| 338 |
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|
|a volumen
|2 rdacarrier
|
| 500 |
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|a Tesis para obtener el grado de Magister en Control de Sistemas.
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| 502 |
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|a Tesis (maestría en Control de Sistemas)--Universidad Nacional del Sur, 2005.
|g TESPO
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| 505 |
0 |
0 |
|a Contenido: Introducción. Estado del arte. El robot móvil Pioneer 1 -- Navegación autónoma. Sintonización de coeficientes. Estudios experimentales. Conclusiones finales y trabajos futuros -- Cinemática de un robot con conducción diferencial. Distancia a un obstáculo. Análisis de sistemas no-lineales: teoría de estabilidad de Lyapunov. Especificaciones técnicas del robot móvil Pioneer 1.
|
| 650 |
|
7 |
|a ROBOTS
|2 lemb3
|9 8016
|
| 650 |
|
7 |
|a ROBOTICA
|2 lemb3
|9 72793
|
| 650 |
|
7 |
|a AUTOMATAS
|2 lemb3
|9 51124
|
| 700 |
1 |
|
|a Agamennoni, Osvaldo Enrique,
|c dir.
|9 88319
|
| 700 |
1 |
|
|a Sappa, Angel D.,
|c dir.
|9 88320
|
| 942 |
|
|
|2 cdu
|a UNLPam.LUFING
|b 2009-03-06
|c BK
|d 034599
|h 004.896
|i BERn
|k TES
|z GL
|6 004896_BERN
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