Fundamentos del control lineal robusto /

"Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tan...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Sánchez-Peña, Ricardo S.
Otros Autores: Giribet, Juan Ignacio
Formato: Libro electrónico
Lenguaje:Español
Publicado: Buenos Aires : Eudeba, 2021.
Edición:1a ed.
Colección:Manuales (Editorial Universitaria de Buenos Aires)
Materias:
Aporte de:Registro referencial: Solicitar el recurso aquí
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245 1 0 |a Fundamentos del control lineal robusto /  |c Ricardo Sánchez-Peña, Juan Ignacio Giribet. 
250 |a 1a ed. 
260 |a Buenos Aires :  |b Eudeba,  |c 2021. 
300 |a 325 p. :  |b il. ;  |c 24 cm. 
490 1 |a Manuales 
504 |a Incluye referencias bibliográficas (p. 317-322) e índice. 
505 0 |a Prólogo / Pablo A. Parrilo -- 1. Planteo conceptual -- 2. Modelos de sistemas dinámicos -- 3. Fundamentos de Control Clásico y Moderno -- 4. Estabilidad y performance -- 5. Robustez -- 6. Limitaciones de los sistemas de control -- 7. Predictor de Smith -- 8. Diseño por loop shaping -- 9. Diseño: parametrización de Youla -- 10. Aplicaciones -- Apéndices. 
520 |a "Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO)."--Contratapa. 
650 0 |a Linear control systems. 
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650 0 |a Control theory. 
650 7 |a Sistemas de control lineal.  |2 UDESA 
650 7 |a Sistemas lineales.  |2 UDESA 
650 7 |a Control, Teoría del.  |2 UDESA 
700 1 |a Giribet, Juan Ignacio. 
830 0 |a Manuales (Editorial Universitaria de Buenos Aires)