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LEADER |
02461cam a2200397Mi 4500 |
001 |
991005731604151 |
005 |
20250226123209.0 |
006 |
m o d |
007 |
cr#||||||||||| |
008 |
230710s2021 ag a ob 000 0 spa d |
020 |
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|a 9789502332635
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020 |
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|a 9502332636
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020 |
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|z 9789502331423
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035 |
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|a (OCoLC)1390760449
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035 |
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|a (OCoLC)on1390760449
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040 |
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|a DGITA
|b spa
|e pn
|c DGITA
|d OCLCO
|d OCLCF
|d OCLCO
|d U@S
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049 |
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|a U@SA
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050 |
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4 |
|a TJ220
|b S36 2021
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082 |
0 |
4 |
|a 629.832
|2 23
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100 |
1 |
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|a Sánchez-Peña, Ricardo S.
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245 |
1 |
0 |
|a Fundamentos del control lineal robusto /
|c Ricardo Sánchez-Peña, Juan Ignacio Giribet.
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250 |
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|a 1a ed.
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260 |
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|a Buenos Aires :
|b Eudeba,
|c 2021.
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300 |
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|a 325 p. :
|b il. ;
|c 24 cm.
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490 |
1 |
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|a Manuales
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504 |
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|a Incluye referencias bibliográficas (p. 317-322) e índice.
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505 |
0 |
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|a Prólogo / Pablo A. Parrilo -- 1. Planteo conceptual -- 2. Modelos de sistemas dinámicos -- 3. Fundamentos de Control Clásico y Moderno -- 4. Estabilidad y performance -- 5. Robustez -- 6. Limitaciones de los sistemas de control -- 7. Predictor de Smith -- 8. Diseño por loop shaping -- 9. Diseño: parametrización de Youla -- 10. Aplicaciones -- Apéndices.
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520 |
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|a "Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO)."--Contratapa.
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650 |
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0 |
|a Linear control systems.
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650 |
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0 |
|a Linear systems.
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650 |
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0 |
|a Control theory.
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650 |
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7 |
|a Sistemas de control lineal.
|2 UDESA
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650 |
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7 |
|a Sistemas lineales.
|2 UDESA
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650 |
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7 |
|a Control, Teoría del.
|2 UDESA
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700 |
1 |
|
|a Giribet, Juan Ignacio.
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830 |
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0 |
|a Manuales (Editorial Universitaria de Buenos Aires)
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