Robótica práctica : tecnología y aplicaciones
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| Autor principal: | |
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| Formato: | Libro |
| Publicado: |
Madrid :
Paraninfo,
1985.
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Tabla de Contenidos:
- Características generales y clasificación de los robots - Descripción de robots - Cinemática y posicionamiento de manipuladores - Motores eléctricos de paso a paso y de corriente continua. Funcionamiento, control y aplicaciones - Sistemas con microprocesador para el control de robots - Sonido de máquinas. Diseño práctico de un sintetizador de voz - Visión de máquinas. Sistemas y programas de aplicación - Lenguajes de programación para robótica. Programación gestual del TeachMover y descripción del lenguaje Mikan I - Diseño del hardware y sofware de un controlador