Diseño y construcción de una base móvil para un robot manipulador de objetos /
Definición del proyecto - Introducción a los robots móviles teleoperados - Motor de corriente contínua - Diseño del convertidor CC/CC - Análisis de varientes para medir corriente de un motor DC - Sistema de control y monitoreo - Aspectos prácticos y resultados - Conclusiones y líneas futuras - Apénd...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | Libro |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
La Plata :
Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia,
2011.
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| Materias: | |
| Aporte de: | Registro referencial: Solicitar el recurso aquí |
| Sumario: | Definición del proyecto - Introducción a los robots móviles teleoperados - Motor de corriente contínua - Diseño del convertidor CC/CC - Análisis de varientes para medir corriente de un motor DC - Sistema de control y monitoreo - Aspectos prácticos y resultados - Conclusiones y líneas futuras - Apéndices. |
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| Descripción Física: | 196 p. : il., figuras |