Diseño y construcción de una base móvil para un robot manipulador de objetos /
Definición del proyecto - Introducción a los robots móviles teleoperados - Motor de corriente contínua - Diseño del convertidor CC/CC - Análisis de varientes para medir corriente de un motor DC - Sistema de control y monitoreo - Aspectos prácticos y resultados - Conclusiones y líneas futuras - Apénd...
Guardado en:
Autor principal: | |
---|---|
Formato: | Libro |
Lenguaje: | Español |
Publicado: |
La Plata :
Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia,
2011.
|
Materias: | |
Aporte de: | Registro referencial: Solicitar el recurso aquí |
LEADER | 01253Cam#a22002535a#4500 | ||
---|---|---|---|
001 | INGC-MON-017988 | ||
003 | AR-LpUFI | ||
005 | 20221019005519.0 | ||
008 | 111114s2011||||ag |||||||||||||||||spa d | ||
040 | |a AR-LpUFI |b spa |c AR-LpUFI | ||
080 | |a TF ELO 773 | ||
100 | 1 | |a Castiglioni, Guillermo Luis. |9 302820 | |
245 | 1 | 0 | |a Diseño y construcción de una base móvil para un robot manipulador de objetos / |c Guillermo Luis Castiglioni. |
260 | |a La Plata : |b Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia, |c 2011. | ||
300 | |a 196 p. : |b il., figuras | ||
520 | 2 | |a Definición del proyecto - Introducción a los robots móviles teleoperados - Motor de corriente contínua - Diseño del convertidor CC/CC - Análisis de varientes para medir corriente de un motor DC - Sistema de control y monitoreo - Aspectos prácticos y resultados - Conclusiones y líneas futuras - Apéndices. | |
591 | |a Trabajo final de Ingeniería Electrónica |b 773 | ||
650 | 4 | |a ROBOTICA |9 269462 | |
650 | 4 | |a MANIPULACION DE OBJETOS |9 302821 | |
650 | 4 | |a VEHICULOS TELEOPERADOS |9 302822 | |
700 | 1 | |a Vignoni, Roberto, |e dir. |9 291930 | |
700 | 1 | |a Vergara, Francisco, |e dir. |9 279311 | |
942 | |c PRO |6 _ | ||
999 | |a GEB |c 17988 |d 17988 |