Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones /
Forma normal de sistemas no lineales - Linealización exacta - Control de un brazo de robot por linealización exacta - La dinámica de los ceros - Estabilización de sistemas no lineales - Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción - Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de refe...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | Libro |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
La Plata :
Asociación Argentina de Control Automático,
1992.
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| Materias: | |
| Aporte de: | Registro referencial: Solicitar el recurso aquí |
| Sumario: | Forma normal de sistemas no lineales - Linealización exacta - Control de un brazo de robot por linealización exacta - La dinámica de los ceros - Estabilización de sistemas no lineales - Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción - Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia - Controlabilidad y seguimiento de salidas - Observadores no lineales - Representación entrada-salida de sistemas no lineales - Identificación de aproximaciones bilineales. |
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| Descripción Física: | 265 p. |
| ISBN: | 9509999415 |