Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones /

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Forma normal de sistemas no lineales - Linealización exacta - Control de un brazo de robot por linealización exacta - La dinámica de los ceros - Estabilización de sistemas no lineales - Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción - Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de refe...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: D'Attellis, Carlos E.
Formato: Libro
Lenguaje:Español
Publicado: La Plata : Asociación Argentina de Control Automático, 1992.
Materias:
CONTROLES NO LINEALES
CONTROL DE PROCESOS
Aporte de:Registro referencial: Solicitar el recurso aquí
Bibliotecas (ING-UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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520 2 |a Forma normal de sistemas no lineales - Linealización exacta - Control de un brazo de robot por linealización exacta - La dinámica de los ceros - Estabilización de sistemas no lineales - Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción - Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia - Controlabilidad y seguimiento de salidas - Observadores no lineales - Representación entrada-salida de sistemas no lineales - Identificación de aproximaciones bilineales. 
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