Control del brazo de un robot con motores paso a paso /
Introducción a la robótica - Configuración mecánica - Localización espacial del robótica - Controladores en robótica - Introducción a los motores paso a paso - Control de los motores paso a paso - Elección del motor paso a paso - Diseño etapa de potencia - Diseño etapa de control - Construcción del...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | Libro |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
La Plata :
Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia,
2008.
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| Materias: | |
| Aporte de: | Registro referencial: Solicitar el recurso aquí |
| Sumario: | Introducción a la robótica - Configuración mecánica - Localización espacial del robótica - Controladores en robótica - Introducción a los motores paso a paso - Control de los motores paso a paso - Elección del motor paso a paso - Diseño etapa de potencia - Diseño etapa de control - Construcción del sistema - Software de control y programa del microcontrolador - Conclusiones y recomendaciones - Apéndices. |
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| Notas: | Ingresó a la biblioteca sin el CD-Rom mencionado en el índice. |
| Descripción Física: | 194 p. |