Control del brazo de un robot con motores paso a paso /
Introducción a la robótica - Configuración mecánica - Localización espacial del robótica - Controladores en robótica - Introducción a los motores paso a paso - Control de los motores paso a paso - Elección del motor paso a paso - Diseño etapa de potencia - Diseño etapa de control - Construcción del...
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Libro |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
La Plata :
Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia,
2008.
|
| Materias: | |
| Aporte de: | Registro referencial: Solicitar el recurso aquí |
| LEADER | 01288cam#a22002413a#4500 | ||
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| 080 | |a TF ELO 709 | ||
| 100 | 1 | |a Tejedor, Víctor Manuel. |9 301077 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Control del brazo de un robot con motores paso a paso / |c Tejedor, Víctor Manuel. |
| 260 | |a La Plata : |b Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia, |c 2008. | ||
| 300 | |a 194 p. | ||
| 500 | |a Ingresó a la biblioteca sin el CD-Rom mencionado en el índice. | ||
| 520 | 2 | |a Introducción a la robótica - Configuración mecánica - Localización espacial del robótica - Controladores en robótica - Introducción a los motores paso a paso - Control de los motores paso a paso - Elección del motor paso a paso - Diseño etapa de potencia - Diseño etapa de control - Construcción del sistema - Software de control y programa del microcontrolador - Conclusiones y recomendaciones - Apéndices. | |
| 591 | |a Trabajo Final de Ingeniería Electrónica |b 709 | ||
| 650 | 4 | |a MOTORES PASO A PASO |9 278960 | |
| 650 | 4 | |a ROBOTICA |9 269462 | |
| 700 | 1 | |a Vignoni, Roberto, |e dir. |9 291930 | |
| 942 | |c PRO |6 _ | ||
| 999 | |a GEB |c 17096 |d 17096 | ||