Desarrollo de un sistema de péndulo invertido para evaluación de estrategias de control avanzado /

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Detalles Bibliográficos
Otros Autores: Lovi, Alex (Disertante), Bianchi, Fernando D. (Orientador), Molina, Gonzalo (Consultor científico)
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Español
Publicado: 2020.
Materias:
Optimal control > Theses.
Servomechanisms > Theses.
Control óptimo > Tesis.
Servomecanismos > Tesis.
Inverted pendulum
Robust control
System identification
Robotics
Péndulo invertido
Control robusto
Identificación de sistemas
Robótica
Acceso en línea:Índice
Texto completo
Aporte de:Registro referencial: Solicitar el recurso aquí
Bibliotecas (UNCuyo) de Universidad Nacional de Cuyo
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245 1 0 |a Desarrollo de un sistema de péndulo invertido para evaluación de estrategias de control avanzado /  |c Alex Lovi. 
260 # # |c 2020. 
300 # # |a 118 h. :  |b il. ;  |c 30 cm. 
502 # # |a Tesis (maestría, Ingeniería)--Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro, 2020. 
504 # # |a Incluye referencias bibliográficas (h. 87-93).  |b 69. 
500 # # |a Director de tesis: Fernando D. Bianchi. 
500 # # |a Co-Director de tesis: Gonzalo Molina. 
500 # # |a Incluye índice. 
500 # # |a La versión original es digital. Pandemia 2020. 
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