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<dc:title>Optimización evolutiva de trayectorias de plataformas robóticas</dc:title>
<dc:creator>Pettis, Pablo Luis</dc:creator>
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<dc:description>Este trabajo presenta la aplicación de técnicas provenientes de la Computación Evolutiva a la planificación
de trayectorias de robots móviles autónomos, dentro de un ambiente conocido. El problema tratado
encuadra dentro de la aplicación de técnicas de búsqueda y optimización de trayectorias, orientada a la
robótica.
La resolución de este problema requirió la personalización de los operadores genéticos, cruzamiento y la
mutación, debido a la naturaleza de longitud variable de los individuos que componen la población. Esto, a
su vez, da la posibilidad de visualizar, gráfica y claramente, la evolución de la aptitud de la población a
medida que transcurren las generaciones.
De acuerdo a lo experimentado, si el Algoritmo Evolutivo se ejecuta con parámetros adecuados, se
obtendrán soluciones satisfactorias, en general serán cuasi-óptimas. Pueden encontrase dificultades ante
óptimos locales pronunciados, para lo que se deja planteada una posible solución.</dc:description>
<dc:description>Universidad de Belgrano. Facultad de Ingeniería y Tecnología Informática. Tutor: Raimundo O. D’Aquila. Departamento de Investigación
Abril 2003</dc:description>
<dc:date>2011-07-26T18:54:18Z</dc:date>
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<dc:publisher>Universidad de Belgrano. Facultad de Tecnología Informática.</dc:publisher>
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