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"I25-R131-6222017-10-18T17:50:22Z Automatizaci\u00f3n de un prototipo de monocromador para un difract\u00f3metro de neutrones para ensayos en el RA-6. Automation of a neutron monochromator prototype for a diffractometer. Civalero, Ren\u00e9 Ingenier\u00eda mec\u00e1nica Automatizaci\u00f3n y control Neutron choppers Monocromadores de neutrones Diffractometers Difract\u00f3metros Neutrons, Neutrones, RA-6 reactor Reactor RA-6 Se dise\u00f1aron y construyeron las piezas y elementos necesarios para la implementaci\u00f3n de la automatizaci\u00f3n de un prototipo de monocromador de neutrones. Se desarrollo y parametrizo un modelo matem\u00e1tico del dispositivo y luego se lo caracterizo con mediciones. Se realizo el dise\u00f1o mec\u00e1nico de nuevas piezas que se construyeron y acoplaron al dispositivo. Se doto al dispositivo con un encoder para conocer su estado y se fabrico una placa electr\u00f3nica con un microcontrolador y un puente H para implementar el control y la comunicaci\u00f3n con una computadora, donde se desarrollaron y ensayaron los algoritmos de control. Se realiz\u00f3 una identicaci\u00f3n din\u00e1mica de la planta y se ensayaron algoritmos de control de velocidad y posici\u00f3n. Durante la manipulaci\u00f3n del prototipo en el transcurso de este trabajo se detectaron fallas de dise\u00f1o que se corrigieron y se propusieron mejoras para un futuro prototipo. The pieces and elements necessary for the implementation of the automation of a neutron monochromator prototype were designed and constructed. A mathematical model of the device was developed and parameterized and then characterized with measurements. New parts were designed and fitted to the device. The device was equipped with an encoder to know its status and an electronic board was fabricated with a microcontroller and an H bridge to implement control and communication with a computer, where control algorithms were developed and tested. A dynamic identification of the plant was performed and speed and position control algorithms were tested. During the manipulation of the prototype in the course of this work design aws were detected, corrected and improvements were proposed for a future prototype. 2017-06-22 Tesis NonPeerReviewed application\/pdf http:\/\/ricabib.cab.cnea.gov.ar\/622\/2\/1Civalero.pdf es Civalero, Ren\u00e9 (2017) Automatizaci\u00f3n de un prototipo de monocromador para un difract\u00f3metro de neutrones para ensayos en el RA-6. \/ Automation of a neutron monochromator prototype for a diffractometer. Proyecto Integrador Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro. http:\/\/ricabib.cab.cnea.gov.ar\/622\/"
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