predictive control active inference 1 aislamiento ambiental 1 artificial neural networks 1 atención 1 attention 1 bayesian inference 1 control predictivo 1 deep reinforcement learning 1 environmental seclusion 1 estimación estadística 1 free energy principle 1 hierarchical processing 1 ideomotor principle 1 inferencia activa 1 inferencia bayesiana 1 inferencia perceptiva 1 machine learning 1 minimización del error de predicción 1 percepción 1 perception 1 perceptual inference 1 precision 1 precisión 1 predicción 1 prediction 1 prediction error minimization 1 predictive processing 1 principio de energía libre 1 principio ideomotor 1