Bombas centrífugas comerciales 1 Commercial centrifugal pumps 1 Control de torque 1 Electrónica de potencia 1 Energía solar fotovoltaica 1 Estimador de velocidad 1 Inversor monofásico 1 Irrigación de huertas 1 Orchard Irrigation 1 Photovoltaic solar energy 1 Power electronics 1 Single-phase inverter 1 Sistema de almacenamiento 1 Speed estimation Storage system 1 Torque control 1