Localización y mapeo simultáneos mediante el uso de un sistema de visión estéreo

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Para que un robot móvil pueda navegar o realizar tareas de manera autónoma, este debe conocer supose (posición y orientación) y contar con una representación del entorno (mapa) en el que se encuentra. En entornos donde no se cuenta con un mapa previo y el robot no cuenta con información externa que...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Pire, Taihú Aguará Nahuel
Otros Autores: Berlles, Julio Jacobo
Formato: Tesis doctoral publishedVersion
Lenguaje:Inglés
Publicado: Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales 2017
Materias:
ROBOTICA MOVIL
SLAM
VISION ESTEREO
CIERRE DE CICLOS
MOBILE ROBOTICS
STEREO VISION
LOOP CLOSURE
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.12110/tesis_n6181_Pire
Aporte de:
Biblioteca Digital - Facultad de Ciencias Exactas y Naturales (UBA) de Universidad de Buenos Aires

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