Sistema de separación automática de residuos reciclables
El presente proyecto desarrolla un prototipo de separación de residuos reciclables recuperables, clasificados en tres grupos: vidrio, metal-plástico y papel-cartón. El sistema electrónico cuenta con una placa de desarrollo ESP32, junto con diferentes sensores y módulos para realizar la lectura de...
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| Autores principales: | , , |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Tesis de grado acceptedVersion |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2023
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/20.500.12272/8166 |
| Aporte de: |
| Sumario: | El presente proyecto desarrolla un prototipo de separación de residuos reciclables
recuperables, clasificados en tres grupos: vidrio, metal-plástico y papel-cartón. El sistema
electrónico cuenta con una placa de desarrollo ESP32, junto con diferentes sensores y
módulos para realizar la lectura de señales, detección y separación de los materiales.
Posee motores con sus respectivos drivers, para controlar el movimiento de los residuos
hacía los sensores de medición, y posterior deshecho en el tacho que corresponda. Se
puede interaccionar con el sistema mediante un botón negro que envía la muestra
residual a ser analizada, un botón rojo de parada de emergencia y un botón azul para
continuar luego de una parada de emergencia. Toda la información relevante es mostrada
mediante una pantalla LCD que informa al operario la situación actual del sistema. El
desarrollo de software es mediante el lenguaje C++, Framework Arduino. El resultado final
es un sistema capaz de separar distintos tipos de residuos en sus respectivos tachos de
basura, simplemente colocando una muestra y presionando un botón, facilitando
información del proceso mediante una pantalla LCD |
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