Robot Cartesiano de tres ejes controlado por computadora
El objetivo principal de esta obra es explicar el proyecto, diseño y la construcción de un brazo robótico en tres ejes cartesianos controlado por computadora. Este aparato comúnmente llamado “Robot Cartesiano” puede ser empleado en la manipulación de herramientas para la fabricación de piezas div...
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| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Trabajo final de grado |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2021
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://repositorio.uca.edu.ar/handle/123456789/11220 |
| Aporte de: |
| Sumario: | El objetivo principal de esta obra es explicar el proyecto, diseño y la construcción
de un brazo robótico en tres ejes cartesianos controlado por computadora.
Este aparato comúnmente llamado “Robot Cartesiano” puede ser empleado en la
manipulación de herramientas para la fabricación de piezas diversas, de manera
automática por programa o de forma manual a través de una interfaz Joystick.
Se programa por medio de rutinas bajo el lenguaje Gerber, el cual es un
Standard mundial para máquinas de control numérico computarizado.
El proyecto tiene importantes aplicaciones como herramienta de aprendizaje para
la rama de control y es una herramienta fundamental para la fabricación de prototipos
en los que se necesiten realizar piezas de manera automática y precisa.
Es posible su aplicación fundamentalmente en las escuelas técnicas como en
carreras de grado, ya que se busca generar una solución económica y eficiente para
un aprendizaje profundo y práctico sobre los robots industriales y el control numérico
computarizado. Este proyecto posee mucho valor agregado ya que a partir de insumos
de bajo costo se ha creado un producto versátil.
Consiste en un sistema robótico de tres carros móviles que desplazan en forma
tridimensional un elemento abrasivo o cortante. La idea de construir esta máquina
surgió al principio con el objeto de hacer las perforaciones de los circuitos impresos
que se utilizan para hacer plaquetas electrónicas, para el montaje de sus
componentes. Se buscaba posicionar la perforadora automáticamente en cualquier
punto del plano XY horizontal y bajarla en la dirección vertical del eje Z para realizar la
perforación.
Los diseños preliminares se realizaron a partir de dibujos en Autocad y a partir de
imágenes en otros programas gráficos... |
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