Brazo robótico

"El proyecto implica el desarrollo de un brazo robótico desarrollado íntegramente en un impresora 3D. Al mismo se le agregó un gripper con 3 grados de libertad y se desarrolló una electrónica de control con módulos IMU (Acelerómetros y giroscopios) para poder controlarlo."

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Lifschitz, Tobías, Kipen, Javier
Otros Autores: Bivachi, Manuel
Formato: Póster
Lenguaje:Español
Publicado: 2017
Materias:
IMPRESION 3D
ROBOTICA
Acceso en línea:http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/689
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
Descripción
Sumario:"El proyecto implica el desarrollo de un brazo robótico desarrollado íntegramente en un impresora 3D. Al mismo se le agregó un gripper con 3 grados de libertad y se desarrolló una electrónica de control con módulos IMU (Acelerómetros y giroscopios) para poder controlarlo."

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