Distributed data-driven UAV formation control via evolutionary games: experimental results

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"This work proposes a novel data-driven distributed formation-control approach based on multi-population evolutionary games, which is structured in a leader-follower scheme. The methodology considers a time-varying communication graph that describes how the multiple agents share information to...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Barreiro-Gomez, Julian, Mas, Ignacio, Giribet, Juan I., Moreno, Patricio, Ocampo-Martínez, Carlos, Sánchez-Peña, Ricardo, Quijano, Nicanor
Formato: Artículos de Publicaciones Periódicas acceptedVersion
Lenguaje:Inglés
Publicado: info
Materias:
VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS
JUEGOS EN GRUPO
POBLACION
Acceso en línea:http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/3880
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)

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