Distributed formation control of multiple unmanned aerial vehicles over time-varying graphs using population games

"This paper presents a control technique based on distributed population dynamics under time-varying communication graphs for a multi-agent system structured in a leader-follower fashion. Here, the leader agent follows a particular trajectory and the follower agents should track it in a certain...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Barreiro-Gomez, Julian, Mas, Ignacio, Ocampo-Martínez, Carlos, Sánchez-Peña, Ricardo, Quijano, Nicanor
Formato: Ponencias en Congresos publishedVersion
Lenguaje:Inglés
Publicado: 2022
Materias:
POBLACION
JUEGOS EN GRUPO
VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS
Acceso en línea:http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/3835
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)

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