Fault tolerant control of an hexacopter with a tilted-rotor configuration

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"Recientemente, han surgido algunos trabajos reportando las ventajas de volar con multicópteros con rotores inclinados, es decir, rotores que no apunten en la dirección de la vertical del vehículo. En particular, se demostró que para lograr un vehículo hexa-rotor capaz de tolerar fallas en uno...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Giribet, Juan I., Pose, Claudio D., Mas, Ignacio
Formato: Ponencias en Congresos info:eu-repo/semantics/AcceptedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: 2021
Materias:
MICRO VEHICULOS AEREOS
TOLERANCIA A FALLOS
Acceso en línea:http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/3445
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)

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