Sistema de control para un robot aerodeslizante

"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de estrategias de control híbrido en sistemas ciber-físicos. Para comprobar el func...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Pecker Marcosig, Ezequiel, Presenza, Francisco, Giribet, Juan I., Mas, Ignacio
Formato: Ponencias en Congresos acceptedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: 2020
Materias:
MICRO VEHICULOS AEREOS
ROBOTICA
CONTROL AUTOMATICO
Acceso en línea:http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1954
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
Descripción
Sumario:"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de estrategias de control híbrido en sistemas ciber-físicos. Para comprobar el funcionamiento de esta plataforma se cerró el lazo utilizando una estrategia de control simple (PID). Se presentan los resultados experimentales preliminares obtenidos para el seguimiento de referencias."

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