Design, modeling and control of a reaction wheel balanced inverted pendulum

"This paper presents the mechatronics design, modeling, simulation, implementation and control of an inverted pendulum by applying controlled torques to a reaction wheel. We present a method for finding an optimal mechanical design of the pendulum and reaction wheel for a given electric motor...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Belascuen, Gonzalo, Aguilar, Nahuel
Formato: Póster acceptedVersion
Lenguaje:Inglés
Publicado: 2019
Materias:
SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
MOTORES ELECTRICOS
PENDULO
Acceso en línea:http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1781
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)

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