Mejoras de escalabilidad y consistencia en sistemas SLAM con aplicaciones en exploración activa multi-robot.

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En un mundo en el que a los robots se les asignan periódicamente tareas cada vez más cruciales, es esencial proporcionar capacidades de mapeo y localización eficientes, sólidas y precisas. Una plataforma robótica móvil que opera en un entorno desconocido o impredecible requiere localizarse adecuadam...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Castro, Gastón Ignacio
Otros Autores: De Cristóforis, Pablo
Formato: Tesis doctoral publishedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales 2021
Materias:
ROBOTICA MOVIL
SLAM
VISUAL SLAM
ACTIVE SLAM
ESTIMACION DE ESTADO
ESTIMACION DE INCERTIDUMBRE
EXPLORACION MULTI-ROBOT
MOBILE ROBOTICS
STATE ESTIMATION
UNCERTAINTY ESTIMATION
MULTI-ROBOT EXPLORATION
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.12110/tesis_n6812_Castro
https://repositoriouba.sisbi.uba.ar/gsdl/cgi-bin/library.cgi?a=d&c=aextesis&d=tesis_n6812_Castro_oai
Aporte de:
Repositorio Digital de la Universidad de Buenos Aires (UBA) de Universidad de Buenos Aires

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