Desarrollo de un sistema de péndulo invertido para evaluación de estrategias de control avanzado
En este trabajo se modeló, construyó, identificó y estabilizó un péndulo invertido móvil sobre ruedas utilizando distintos tipos de controladores óptimos. La formulación del modelo no lineal se deduce a partir de principios físicos utilizando el método de Euler-Lagrange. A partir de un estudio de...
Guardado en:
| Autor principal: | Lovi, Alex |
|---|---|
| Formato: | Tesis NonPeerReviewed |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2020
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/987/1/1Lovi.pdf |
| Aporte de: |
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