Diseño conceptual de modulo robótico de inspección para ambientes subacuáticos.

En este trabajo se diseño un modulo robótico de inspección para ambientes subacuáticos cerrados. La motivación es facilitar las tareas de inspección visual de los internos de los recipientes de presión de reactores nucleares. Tradicionalmente, esto se realiza de forma manual durante el recambio de...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Robador, Eduardo M.
Formato: Tesis NonPeerReviewed
Lenguaje:Español
Publicado: 2014
Materias:
Robótica
Underwater
Subacuatico
Robots
Autómatas
[Nuclear applications
Aplicaciones nucleares
Jets propulsion
Propulsión jets]
Acceso en línea:http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/852/1/1Robador.pdf
Aporte de:
Repositorio Institucional Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro (RICABIB) de Instituto Balseiro

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