Diseño e implementación de un posicionador Pan-Tilt de alta respuesta dinámica para ensayo de algoritmos de visión y control.

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Se implementó un posicionador Pan-Tilt de 3.8kg con dos motores Gimbal sin escobillas. Se fabricaron 2 placas electrónicas idénticas para el control de cada motor. Las mismas cuentan con un microcontrolador de la familia DSPIC. El dispositivo permite la incorporación de sistemas de control a lazo ce...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Rabbia Hernández, Matías
Formato: Tesis NonPeerReviewed
Lenguaje:Español
Publicado: 2018
Materias:
Diseño mecánico
Implementation
Implementación
Vision
Visión
Control
[Pan-Tilt]
Acceso en línea:http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/703/1/1Rabbia_Hern%C3%A1ndez.pdf
Aporte de:
Repositorio Institucional Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro (RICABIB) de Instituto Balseiro

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