Identificación de parámetros de modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado.
La posibilidad de contar con un sistema aéreo robótico se ha convertido en una necesidad para todos los países que desean tener un control eciente, económico e inteligente de su territorio. Estas intenciones se vieron reejadas en el Estado Argentino con la resolución Nº 1.484 del Ministerio de De...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis NonPeerReviewed |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/652/1/1Cabrerizo.pdf |
| Aporte de: |
| Sumario: | La posibilidad de contar con un sistema aéreo robótico se ha convertido en una necesidad
para todos los países que desean tener un control eciente, económico e inteligente de su
territorio. Estas intenciones se vieron reejadas en el Estado Argentino con la resolución
Nº 1.484 del Ministerio de Defensa, donde surge el programa Sistema Aéreo Robótico Argentino
(SARA). Encomendada la tarea de gestión del proyecto a la empresa INVAP, nace
entonces la necesidad del diseño de una serie de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANTs).
El diseño de una aeronave autómata tiene como principal dicultad el desarrollo e implementaci
ón de un autopiloto robusto, tolerante a las perturbaciones externas y posibles
fallas del sistema. La precisión y eciencia de este controlador depende en gran medida de
la capacidad de predicción del modelo aerodinámico que se conozca de la aeronave. Una
técnica muy utilizada para la obtención de un modelo matemático riguroso es la Identicaci
ón de Sistemas o Identicación de Parámetros. En esta tesis se desarrolla una herramienta
de aplicación general que permita la identicación de los parámetros del modelo dinámico
de un VANT a partir de datos de vuelo. Como primer versión de esta herramienta se utiliza
la estimación por Mínimos Cuadrados. En el desarrollo de esta tesis se presenta el modelo
analítico de una aeronave de ala ja, las bases de la estimación estadística, la generación de
datos simulados y el procesamiento de datos reales. Finalmente se muestran los resultados
de la aplicación de la Identicación de Parámetros para obtener un modelo matemático
óptimo de un VANT. |
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